روش و ربات تفكيك كننده زباله هاي خشك، تفكيك پنج نوع زباله خشك (پلاستيك، شيشه، كاغذ، فلزآهني و فلزغيرآهني) را انجام مي دهد. زباله مسيري تعريف شده را طي مي كند، در مسير با استفاده از فلزياب به كار گرفته شده، فلزآهني و فلزغيرآهني از هم تشخيص داده مي شوند. صفحه اي با يك ميكروفن در مسير وجود دارد كه با برخورد زباله به اين صفحه، صدايي توليد مي شود و با تحليل سيگنال صداي توليدي، دستگاه پلاستيك، شيشه و كاغذ را از هم تشخيص مي دهد. در پايان مسير، محفظه چرخان نگهدارنده زباله قرار داده شده است و با چرخش و قرارگيري در موقعيت مطلوب اين محفظه، انواع زباله هاي خشك در محل نگه داري خود، جمع آوري مي گردند و بدين ترتيب تفكيك انواع زباله هاي خشك انجام مي شود.